Materi buku ini disusun ke dalam tiga bagian, Bagian I yang terdiri dari empat bab pertama membahas mengenai materi dasar untuk analisis, sistem kontrol dengan pendekatan konvensional atau state space. Bagian kedua yang terdiri dari empat bab selanjutnya, membahas metode root locus, metode respons frekuensi, desain sistem kontrol berdasarkan metode ini dan diskripsi fungsi analisis sistem kontrol non linear, Bagian ke III yang terdiri dari dua bab terakhir membahas analisis dan desain sistem kontrol dengan metode state space