Sistem penggerak mobil listrik pada kecepatan rendah memiliki pengendalian kecepatan yang sulit dilakukan pada jangkauan yang lebar sehingga tidak dapat memberikan kenyamanan bagi pengendara. pembahasan dalam buku ini akan difokuskan pada pengendalian kecepatan berbasiskan dinamika pergerakan mobil listrik yang meliputi akselerasi saat starling, kecepatan konstan, akselerasi dan diselerasi saat pemberhentian mobil untuk mendapatkan smoothing speed control.