Buku teks terlaris ini menyajikan materi pengenalan ke teori dan terapan sistem kontrol yang terlengkap yang ada saat ini. Buku ini diorganisasi ke dalam tiga topik dasar sitem kontrol analog linear, sistem kontrol digital linea, dan sistem kontrol analog nonlinear- yang memudahkan mahasiswa memahami perbedaan antara model matematis dan sistem fisik dari model.