Buku ini menyajikan perlakuan analisis dan desain sistem kontrol sepanjang waktu secara komprehensif. Ini cenderung digunakan sebagai teks untuk kuliah sistem kontrol pertama kali. Ini ditulis untuk tingkat mahasiswa teknik senior (elektro, mesin, aerospace, atau kimia). Prasyarat untuk pembaca adalah bahwa mereka telah mengambil kuliah pengantar persamaan diferensial, pengantar analisis matrik-vektor, pengantar analisis rangkaian, dan mekanika.
Edisi kedua ini meliputi beberapa subyek baru yang tidak didiskusikan pada edisi pertamanya. Subyek ni meliputi penempatan kutub mendekati desain kontrol-system, desain peneliti, simulasi komputer sistem kontrol di antara yang lain.
Materi buku ini disusun ke dalam tiga bagian. Bagian I yang terdiri dari empat bab pertama membahas mengenai materi dasar untuk analisis, sistem kontrol dengan pendekatan konvensional atau stat space. Bagian kedua yang terdiri dari empat bab selanjutnya, membahas metode root locus, metode respons frekuensi, desain sistem kontrol berdasarkan metode ini dan deskripsi fungsi analisis sistem kontrol non linear. Bagian ke III yang terdiri dari dua bab terakhir membahas analisis dan desain sistem kontrol dengan metode state space.